纵向运动相关论文
三体滑行艇纵向运动试验研究表明:在规则波中,随着航速的增加,升沉响应和纵摇响应峰值向高遭遇频率方向移动,且峰值增加较为明显;......
注意到晶体摆动场辐射是基于沟道粒子的横向运动,而晶体的周期弯曲则等效为作用在粒子上的力。把晶体的周期弯曲视为相互作用势,并......
近几十年来,海上高速船舶在民用和军用领域都发挥了重要作用。纵观国内外船舶研究领域,绝大多数的水面船舶只安装了前进方向的推进......
穿浪双体船(Wave Piercing Catamaran, WPC)是高性能船舶的典型代表之一,具有甲板面积宽广,载货能力强,稳定且航速高等优点,在商船......
通过一个加强构架连接两个船体形成一个整体的船舶,被称为双体船,这种船在水下存在两个分离的部分,在实验时主要采用双体自航船模......
在高速航行的情况下,全浸式水翼艇的水翼可以产生升力,依靠水翼产生的升力,就能使全浸式水翼艇的船体被托出水面。因此,对其他种类......
三体船具有比常规单体船更优异的快速性,但是高速航行时大幅度的纵向运动成为制约其发展和应用的瓶颈问题。T型翼主动控制系统作用......
三体船是一种新型的船舶类型,由于其优良的特性得到了学界的一致认可,各个国家都在对其进行较为深入的研究。三体船由一个主体以及......
膛内弹丸运动姿态是内弹道测试的重要研究内容,对于弹药设计、强度校核、卡膛故障分析、身管寿命评估等都是重要的试验测试依据。......
航行体在水下运行时要受到较大粘性摩擦阻力,使得水下航行体运行速度普遍偏低。利用超空化减阻技术,使航行体在运行时大部分表面包......
近几十年来,飞速发展的现代科学技术为船舶这一传统海上交通工具带来了新的变革。作为近现代船舶领域备受关注的高新船型,穿浪双体......
三体船作为一种具有高稳定性高耐波性的成熟船型,近几年来一直是研究的热点。本课题基于一艘实际的安装了T型翼控制装置的三体船参......
现在家庭用的洗衣机都是桶装旋转式的，桶的体积很大，需要水的量也大，而且容易弄皱衣服。我想，如果能发明一种扁平式纵向运动洗衣机，将洗......
针对小水线面双体船(SWATH)的纵向运动稳定性问题,对某SWATH船设计了一种分数阶PIλDμ控制器.首先,在控制器设计过程中,引入ITAE......
期刊
龙门刨床的改进向来是企业对传统设备改进的重点。各企业对传统设备的改进主要是扩大设备的功能和工作效率。而龙门刨床经改进后，可......
研究了综合火力／飞行控制系统（ＩＦＦＣＳ）的模糊控制问题。首先给出飞机纵向运动的火力／飞行控制系统的数学模型，然后讨论了基本模糊控制器的结构......
高空大型飞艇副气囊体积占比很大,甚至达90％以上,副气囊动力学对飞艇运动产生较大影响.对巡航高度为6000m的某大型飞艇,建立基于圆......
我叫胃,贮藏食物,住在人体上腹部,囊空时像个瘪气球,盛满食物像个斜置的肉口袋。上方为进口,与食管相连,叫贲门;下方为出口,通连十......
针对大潜深AUV大幅变深时弹道参数变化显著、小扰动线性化模型偏差大的问题,提出了一种易于实现的纵向运动变结构控制方法.设计了......
在高速拖曳水池里，开展了气泡高速艇规则波中阻力及纵向运动模型试验，研究了气流量、艇型、艇底开槽等因素对气层减阻率及艇体纵向运......
针对水下航行体纵向运动受干扰因素多,航行深度以及俯仰角易产生较大幅度震荡的问题,运用滑模变结构控制理论设计水下航行体纵向运......
为了研究三体船航速及不同波陡波浪参数对其波浪中增阻及运动响应的影响,本文首先对三体船在静水中的阻力进行了数值模拟;其次,通......
针对某型火箭弹纵向运动过程,根据小扰动运动理论,采用"系数冻结法"推导出了火箭弹纵向扰动运动的解析方程。根据风洞吹风实验数据......
针对某无人机的控制问题，为了找出一种比PID更适合的控制方法，提出了一种基于模糊神经网络（FNN））的模型参考自适应方法，并设计了相应的双......
将连续域蚁群算法应用于船舶纵向运动水动力参数辨识问题。算法首先在每一迭代步中从所有蚁群中选则一组种子蚁群，并在该纽蚁群的信......
为了进一步研究超高速航行器空化减阻问题,建立了空化状态下超高速水下航行器纵向运动数学模型,对该航行器在巡航段平衡状态下受扰......
针对飞机纵向运动方程复杂,现有的气动参数获得方法不易实现,不便于分析与控制,利用RBF神经网络进行参数估算,建立了飞机短周期纵......
A linear diagnostic equation for the nonhydrostatic vertical motion W in severe storms is derived in the Cartesian-earth......
建立了SWATH船稳定鳍优化的数学模型，并针对模型多设计变量、非线性和多约束等特点采用了遗传算法对其进行了优化求解．然后，以SWATH-6......
Numerical Evaluation of Longitudinal Motions of Wigley Hulls Advancing in Waves by Using Bessho Form
In the framework of 3D potential flow theory, Bessho form translating-pulsating source Green’s function in frequency do......
对远程低速无人水下航行器（UUV）的纵向操纵性进行研究，可建立UUV纵向扰动方程，提供UUV的纵向K—T分析指数．运用这些指数可分析A、B两型U......
针对喷水推进滑行艇的高速滑行原理,建立了其非线性的纵向运动数学模型。首先分析了滑行艇在高速滑行过程中的受力,详细地推导了艇......
基于STF切片理论对狭窄航道中低速船舶的纵向运动进行预报,开发适用于中低速船舶辐射水动力计算的程序,通过数值计算求得wigleylll......
提出了一种分阶段搜索的连续蚁群算法,并成功应用于求解船舶纵向运动参数辨识问题。首先将船舶纵向运动的参数辨识问题转化为参数......
针对粒子群优化算法易于陷入局部最优的缺点，提出了一种改进的粒子群优化算法，并将改进的算法应用到船舶纵向运动模型的参数辨识。对......
为了提高水翼艇纵向运动控制的鲁棒性，采用MIMO闭环增益成形算法设计了鲁棒控制器。给出了水翼艇纵向运动传递函数形式的数学模型，通......
基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(EKF)的效果进行对比.......
论文参考水翼艇运动方程对SWATH（小水线面双体船）纵向运动进行了理论推导，得出了特征方程。将该方程应用到了某型SWATH中，对该船光体的......
在研究强流重离子加速器装置（HIAF）纵向运动特性的基础上，对压缩环（CRing）内重离子的俘获方式进行了模拟研究。选取由增强器（BRing）注入的......
确定潜器纵向运动阻力试验方案,通过改变速度的不同水平来测试对应阻力.然后设计测试装置、卷扬机构、单片机的模块结构和主要功能......
提出了小水线面双体船纵向运动控制系统的数学模型,并建立了该系统的试验平台,开展了前后鳍静态和动态水动力特性试验,分别进行了......
在高速拖曳水池里开展了B.H.型气泡高速艇静水阻力及规则波纵向运动模型试验,研究了气流量、航速、波长、波高等因素变化对B.H.艇......
本文依据切片理论计算了某细长船加装减摇组合附体后的运动响应,给出了舰船加装组合附体后的水动力系数变化的表达式.将半潜体的贡......
针对民用飞机同时存在模型参数变化和外界干扰这两种不确定性，采用基于混合灵敏度的鲁棒控制方法进行控制器的设计。仿真表明，闭环系......
研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的.以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的......
